Taking pushing a handcart as an example,pushing operation by humanoid robot BHR-2 during dynamic walking is studied.
以推车作业为例对"汇童"仿人机器人动态行走中的推操作进行了研究,分析了手部位置与腰部位移的关系,对作业运动中手部轨迹的补偿进行了研究。
Copyright © 2022-2025 字海网 zi.yyxxoo.com All Rights Reserved 赣ICP备16001187号
字海网是专业的汉语在线工具集,提供权威的汉语字典、词典、成语、古诗词及英语词典查询服务,致力于传承和弘扬中华语言文化。合作与反馈请联系QQ:2830130449。
本站内容来源网络,如涉及版权或表述问题,请及时联系QQ:2830130449。